旋臂吊的定位與抓取系統
來源：http://www.finanstra.com/news/127.html發布時間：2014-03-05
旋臂吊在堆小室現場作業時，要對準某一管道，在視覺范圍內，通過操作旋臂和小車作前后左右運動，采取逐漸逼近的方法，就可以對準管道。離開現場，要使旋臂吊車的抓鉤對準管道，必須采用自動跟隨系統，按操作人員的指示，自動尋找并達到指定的位置。
旋臂吊自動定位系統，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個相同的位置隨動系統組成。每個位置隨動系統由位置定值器、放大器、觸發器與可控硅電路、直流電動機及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時定位。
旋臂吊的電動抓取系統，電動操作的控制電路是一個開環系統。系統中不設置比較環節和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發器、可控硅、電動機經減速齒輪帶動抓鉤作上下運動。’控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內冬抓鉤將按快慢、上下的預定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。
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