平衡吊是一種簡易起重搬運裝置，它利用了平等四邊形機構的縮放特性，目的是供吊運制動梁，特點是：起重量大、工作范圍大。
    平衡吊在制動梁檢修流水線上安裝在檢修滑道小車傳送帶的始端與尾端，由于在平衡吊的工作范圍內，可從滑道小車傳送帶將制動梁吊運至制動梁接力試驗器、制動梁端軸車床及車輛配件簡易銑床處，對制動梁進行拉力試驗、調梁或加修作業。

    平衡吊主要起重臂、立柱、油箱及液壓系統、電氣控制系統等部分組成，其各部分的功能及組成：
    起重臂是運用平形四邊形原理構成的四連桿機構，由大橫臂、小橫臂、操作臂和連桿等四根基本桿系，以及吊鉤和平衡錘等組成。
    大橫臂、小橫臂和操作臂系鋼板焊接成的箱形桿件，大橫臂和小橫臂的兩端裝有鉸接接頭。大橫臂和起重臂按等強度截面設計為變截面桿件。小橫臂為等截面的箱形斷面。連桿亦采用鋼板制作。
    在操作臂的外端裝有吊鉤，手柄及電氣控制按鈕開關，各按鈕開關設在操作臂的端部。手柄是供推位操作臂用的。
    平衡吊的立往用以支承平衡吊的桿件及起吊的工件，使起重臂繞立柱作回轉運動及升降運動，它由頭架、回轉座、立柱體及油箱等部分組成。
    平衡吊在吊運工作時能夠垂直升降，是靠油缸動作而帶動起重臂的一端在頭架垂直槽內上下移動來實現的。